著者名 Masek ,Vlastimil
論題 超音波センサを用いた稼働ロボット用高速障害物検出に関する研究

A Study on the Fast Obstacle Detection for Mobile Robots using Ultrasonic Sensors
学位授与年月日 1999.03.24
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第159号
論文審査委員 主査 梶谷 誠 教授


竹内芳美 教授


木田 隆 教授


山藤和男 教授


田中一男 助教授


明愛国 助教授