著者名 羽田,芳朗
論題 ロボットの作業レベルフィードバック制御とその屋内搬送作業への応用の研究
学位授与年月日 1999.03.24
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第170号
論文審査委員 主査 高瀬國克 教授


箱崎勝也 教授


保原 信 教授


出澤正徳 教授


木田 隆 教授


木村 浩 助教授