著者名 OMARI,ABDELHAFID
論題 精密微動機構型エンドエフェクターによるスカラロボットの高精度化

Precision Enhancement of SCARA Robot by Integrating a Fine Motion Type End-Effector
学位授与年月日 2001.03.23
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第226号
論文審査委員 主査 明愛国 助教授


山藤和男 教授


竹内芳美 教授


木田隆 教授


青山尚之 助教授