著者名 小山,猛
論題 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計
学位授与年月日 2003.03.24
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第293号
論文審査委員 主査 田中一男 教授


青山尚之 教授


本間恭二 教授


石川晴雄 教授


下条誠 教授