著者名 福岡泰宏
論題 創発的歩行生成手法を用いた四脚ロボットによる自律不整地適応動歩行の実現
学位授与年月日 2003.09.26
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第312号
論文審査委員 主査 木村浩


高瀬國克


保原信


木田隆


阪口豊


明愛国