著者名 張 祖光
論題 Generation and Stabilization of the Quadruped Robot's Bounding Gait Using Delayed Feedback Control

(遅延フィードバックを用いた四脚ロボットのバウンド歩容の生成・安定化)
学位授与年月日 2006.03.24
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第401号
論文審査委員 主査 木村 浩


高瀬 國克


木田 隆


明 愛国


松野 文俊

論文要旨と審査結果要旨