著者名 宮腰 清一
論題 多重軌道推移制御を用いた劣駆動二足歩行モデルの運動生成と制御
学位授与年月日 2007.9.28
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第456号
論文審査委員 主査 高瀬 國克


木田 隆


出澤 正徳


木村 浩


明 愛国

論文要旨と審査結果要旨