著者名 田中 基康
論題 拘束条件の変化を考慮したヘビ型ロボットの制御
学位授与年月日 2009.3.24
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第531号
論文審査委員 主査 松野 文俊


木田 隆


田中 一男


明 愛国


中野 和司

論文要旨と審査結果要旨