著者名 章,国光

Gouguang Zhang
論題 駆動系に弾性を有するロボットアームの制御に関する研究

A Sutdy on Control of Robot Arms with Flexible Driving Systems
学位授与年月日 1996.03.22
学位の種別 課程博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博甲第87号
論文審査委員 主査 古莊純次 教授


山藤和男 教授


石川晴雄 教授


梶谷 誠 教授


竹内芳美 教授