著者名 越山,篤

Atsushi Koshiyama
論題 不安定な構造をもつ移動ロボットの制御に関する研究

Development and Motion Control of the Unstable-Structure-type Mobile Robot
学位授与年月日 1994.09.30
学位の種別 論文博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博乙第13号
論文審査委員 主査 山藤和男 教授


石川晴雄 教授


梶谷 誠 教授


竹内芳美 教授


古莊純次 教授