著者名 平林,友一

Tomokazu Hirabayashi
論題 移動形態適応型移動ロボットの構成とその姿勢及び運動制御に関する研究

Study on the Posture and Motion Control of the Locomotive Robot Which Can Adapt the Configuration to Environments
学位授与年月日 1995.03.23
学位の種別 論文博士
学位の種類 博士(工学)
学位記番号 博乙第18号
論文審査委員 主査 山藤和男 教授


石川晴雄 教授


梶谷 誠 教授


竹内芳美 教授


古莊純次 教授